Aeva社の高性能な次世代4D LiDARを紹介します。
Aeva Atlas™
Atlasは、Aeva社の高性能FMCW（周波数変調連続波）4D LiDARセンサーで、距離と速度を同時に検出可能です。最大500メートルの超長距離検出能力を持ち、SAEレベル3/4の高速道路自動運転や産業用途に最適です。
Aeva Atlas Ultra™
Atlas Ultraは、Atlasの性能をさらに強化したモデルで、解像度が3倍に向上し、最大150度の水平視野角を実現しています。35%の薄型化により、車両のデザインや空力性能への影響を最小限に抑えつつ、フロントガラス背後やルーフラインへの統合が可能です。
Aeries™ IIは、Aeva社独自の周波数変調連続波（FMCW）技術と世界初のLiDARオンチップモジュールデザインを活用することで、3次元の位置に加えて、各点の4次元の瞬間的な速度を独自に検出します。先進の4D Perception™ソフトウェアは、4D Localization™や、従来のLiDARセンサーの最大20倍の解像度を持つカメラレベルの画像であるUltra Resolution™などの画期的な新機能を提供します。Aeries IIの主な機能は以下の通りです。
カメラレベルの超解像度（Ultra Resolution™）
Aeva社独自の生の4Dデータを活用し、静止したシーンでもモーションブラーのない1フレームあたり最大1000ラインのカメラレベルの画像をリアルタイムで提供します。
超長距離での瞬間的な速さ
Aeva社の次世代4D LiDARは、3D位置に加えて各ピクセルの瞬間的な速度を独自に測定します。これにより、自動運転の車両や機械は、最大500メートルの距離で物の位置を認識し、その動きの速さを正確に知ることができます。
LiDAR-on-Chip技術
革新的な設計により、光ファイバーを一切使用せず、LiDARの主要な要素をすべてシリコンフォトニクスに組み込み、信頼性の高いスケーラブルな生産を可能にするコンパクトなモジュールを実現しました。
オートモーティブ・グレードの信頼性
侵入、熱、および衝撃と振動に対するオートモーティブ・グレードの信頼性を備え、さまざまな道路状況や環境条件において最高の性能を発揮します。
汎用性の高いデザイン
前モデルの4分の1の大きさ、コンパクトなデザインは、幅広い統合オプションを可能にし、リアルタイムに設定可能な最大レンジ、視野、スキャンパターンにより、幅広い自律型アプリケーションを実現します。
Aeries™ IIの革新的な4D LiDAR技術を動画でご紹介します。
4Dローカライゼーション
車両運動 推定とナビゲーション
点ごとの速度データにより、リアルタイムな自車両の運動推定が可能になり、GPSが届かない場所や特徴のない環境でも、IMUやGPSなどの追加センサーなしで正確な車両位置とナビゲーションを実現します。
物体検出・分類
高信頼性検出 分類と追尾
瞬時の速度データにより、対向車や歩行者など、最大500m離れた場所にいる動体も高い信頼性で検出・追尾できます。
優れた危険検知能力
小さな物体の識別をより高い信頼性で
従来の飛行時間型LiDARセンサーの最大2倍の距離で、タイヤ片などの低反射物体を含む道路上の小さな物体を検出します。
超長距離 物体検出・追跡
最大500m先の物体まで見える
従来のLiDAR（Time-of-Flight）に比べ、より遠くから対向車、歩行者、動物などの動体を検出、分類、追跡することができます。
干渉からの解放
太陽光などの影響を受けないLiDARセンサー
AevaのFMCWテクノロジーは、太陽光やAevaセンサーを含む他のLiDARセンサーからの干渉に強く、より幅広い照明条件や他のLiDAR搭載車の近くで使用した場合でも性能を確保できます。
Aeriesは、自律走行のための認知要件を満たす初の4D LiDARセンシングシステムです。FMCW（周波数変調連続波）技術を用いた独自の設計により、Aeriesは従来のLiDARよりも優れた性能を実現しています。このオールインワンシステムは、LiDAR、カメラ、処理用電子機器を組み合わせ、認知ニ ーズを満たす独自のリッチなデータを出力します。
ジオサーフ株式会社は、次世代4D LiDARセンサーを開発する米国のスタートアップ企業、Aeva Inc.の正規代理店です。